アーキテクチャ

Family mruby は、FreeRTOS上に構築された「MicroRubyベースのマルチVM」を実装する個人プロジェクトです。このシステムは複数のMicroRuby仮想マシンを同時実行できます。

アーキテクチャは2つの主要コンポーネントで構成されています：

• fmrb-core (ESP32-S3 with PSRAM): Family mruby OSフレームワークを実行するメイン処理ボード。複数のFreeRTOSタスクをホストし、それぞれが独立したVMを実行します：

  • OS Manager (MicroRuby): システム管理と調整
  • MicroRuby App: Rubyで書かれたユーザーアプリケーション
  • Guest Language Apps: Luaなどの他のスクリプト言語のサポート

• fmrb-audio-graphics (ESP32 with PSRAM): オーディオ/グラフィックス処理を担当する専用ボード。Audio/Graphics Controller、NES APUエミュレータ、LovyanGFXライブラリを含みます。コアボードとは UART 経由で通信します。

マルチVM

このシステムは「一つのタスク = 一つのVM」という設計思想に従い、FreeRTOSのタスク機能を活用して複数のVMを並列実行します。各VMは独自のスタックとメモリ空間を持ち、独立して動作することで隔離性と安定性を確保しています。

主な特徴

• OSの基盤: ESP-IDF上で動作するFreeRTOS
• VM実装: mrubyベースのMicroRuby VMを使用
• 独立したメモリプール: 各VMは独自のメモリアロケータハンドルを持ち、システム全体のメモリ断片化を防止し、個々のVMの障害を隔離します
• 多言語サポート: MicroRubyを主要サポート、Luaの実験的サポート、MicroPythonの統合も計画中

ターゲットハードウェア

PSRAMを搭載したESP32デバイス（例：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8）向けに設計されています。カスタム開発ボードも開発中です。